На фронте с февраля 1943 по май 1945 года. Центральный, Второй Украинский фронты. 1323-й истребительно-противотанковый артиллерийский полк Резерва Главного Командования, 2-я истребительно-противотанковая артиллерийская бригада; 937-й отдельный линейный батальон связи; 78 отдельный истребительно-противотанковый дивизион; 72-я гвардейская стрелковая дивизия, 155-й гвардейский артиллерийский полк; 162-я стрелковая дивизия, 224-й стрелковый полк.

Гвардии лейтенант. Командир батареи.

Награды: ордена Отечественной войны I степени (1985), Красной Звезды (1944), медали «За взятие Будапешта», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 годов».

Есипов Иван Борисович на сайте «1418. Дорога памяти»